提出一种基于内在信号自主决定观察或行动时机的新型 AI 架构。

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「AIはなぜ自律的に学べないのか」を認知科学の観点から整理した研究

OpenClawとかあるじゃん、と思ったが、もっと根本のpre-trainで、データ収集・損失関数設計・訓練レシピ調整まで人間が全部やっている、ってところからの問題提起だった

いつ観察して学ぶか、いつ行動して学ぶかを内発信号で自律決定する新しいアーキテクチャを提案している